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类龙伯格非线性扩张状态观测器的研究
类龙伯格非线性扩张状态观测器的研究
作者:
厉小润
赵辽英
原文服务方:
杭州电子科技大学学报(自然科学版)
非线性系统
扩张状态观测器
极点配置
摘要:
针对非线性扩张状态观测器的一般形式,引入一个增益因子,提出了扩张状态观测器的一种设计方法.运用该方法可以设计出任意阶的非线性扩张状态观测器,所设计的扩张状态观测器具有类龙伯格状态观测器的结构,并且其动态品质只与补偿矩阵的极点位置有关,与非线性函数的形式无关.选取满足条件的不同非线性函数可以得到不同形式的非线性扩张状态观测器.对二阶非线性不确定系统进行了仿真研究,结果表明了该设计方法的有效性.
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线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性和稳定性分析
线性/非线性切换扩张
状态观测器
收敛性
稳定性
描述函数法
一类非线性系统的鲁棒状态观测器
非线性系统
状态观测器
不确定性
鲁棒性
内容分析
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版权信息
引文网络
相关学者/机构
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文献信息
篇名
类龙伯格非线性扩张状态观测器的研究
来源期刊
杭州电子科技大学学报(自然科学版)
学科
关键词
非线性系统
扩张状态观测器
极点配置
年,卷(期)
2006,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
5-8
页数
4页
分类号
TP13
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-9146.2006.01.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
厉小润
浙江大学电气工程学院
55
414
12.0
16.0
2
赵辽英
杭州电子科技大学计算机学院
42
266
10.0
14.0
传播情况
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版权信息
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节点文献
非线性系统
扩张状态观测器
极点配置
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
杭州电子科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
杭州电子科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-9146
CN:
33-1339/TN
开本:
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
3184
总下载数(次)
0
总被引数(次)
11145
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