原文服务方: 计算技术与自动化       
摘要:
针对船舶动力定位控制系统中的状态估计问题,提出了一种非线性状态观测器设计方法.采用类Lyapunov方法设计无源观测器,以估计误差的低通滤波信号作为增广状态变量,通过在观测器方程中引入增广状态变量以减少高频运动分量对低频运动参数估计的影响,采用粒子群优化算法对观测器增益矩阵中的9个关键参数进行组合寻优进一步提高观测器动态性能.还以一艘供给船为例进行仿真分析,验证了所设计非线性观测器的有效性.
推荐文章
QPSO算法在非线性观测器设计中的应用
具有量子行为的粒子群优化算法
非线性观测器
滚动时域观测器
状态估计
基于粒子群优化算法的船舶动力定位云模型控制器设计
动力定位
云模型
控制器
粒子群优化
自适应粒子群优化
基于神经网络的非线性扩张状态观测器
非线性系统
扩张状态观测器
神经网络
QPSO算法优化的非线性观测器设计方法研究
粒子群优化
具有量子行为的粒子群优化
非线性观测器
滚动时域估计
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于粒子群优化算法的动力定位非线性观测器设计
来源期刊 计算技术与自动化 学科
关键词 动力定位 观测器 粒子群优化
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 控制系统与自动化装置
研究方向 页码范围 1-6
页数 6页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202004001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭亮琨 2 0 0.0 0.0
2 杨宣访 3 0 0.0 0.0
3 王家林 2 0 0.0 0.0
4 刘蕾 2 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (22)
共引文献  (8)
参考文献  (8)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1983(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
1999(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2003(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2011(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2012(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2016(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2018(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
动力定位
观测器
粒子群优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算技术与自动化
季刊
1003-6199
43-1138/TP
16开
1982-01-01
chi
出版文献量(篇)
2979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
14675
论文1v1指导