时滞Lipschitz非线性系统观测器设计

• 作者: 井元伟 杨洪金 肇和平 贾洪帅
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 非线性离散系统 时滞 全维观测器 降维观测器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 210-213,219
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00210

摘要

给出了满足Lipschitz条件的离散非线性时滞系统的全维、降维观测器的设计方法和误差收敛的充分条件,并分别进行了证明.全维观测器通过将带有非线性项的矩阵不等式转化为两步线性矩阵不等式解出两个增益矩阵.降维观测器则通过解线性矩阵不等式(LMI)方便地获得观测器的增益矩阵,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对同一模型的仿真分析,两种观测器的状态估计误差均能迅速收敛到0,表明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0