Lipschitz广义非线性系统观测器设计

• 作者: 刘艳红 吴热冰 李春文 楚冰 王玉振
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 广义非线性系统 观测器设计 渐近稳定 奇异值
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 205-209
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.02.008

摘要

研究一类广义非线性系统的观测器设计问题.首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵的设计归结为广义线性系统容许控制以及奇异值计算问题,证明了若容许广义线性系统矩阵的最小奇异值大于系统的Lipschitz常数,容许控制器增益矩阵就是待求的观测器反馈增益矩阵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉振	山东大学控制科学与工程学院	31	213	8.0	13.0
2	李春文	清华大学自动化系	114	1605	21.0	36.0
3	刘艳红	郑州大学电气工程学院	46	212	9.0	12.0
4	楚冰	清华大学自动化系	1	17	1.0	1.0