一类满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计

• 作者: 周少武 章兢
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 非线性系统 观测器 特征值 微分方程 条件数 矩阵测度
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2001.02.011

摘要

运用微分方程方法，讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性系统观测器的设计，结论表明稳定观测器的存在不仅与系统矩阵的特征值有关，而且与矩阵对距离不可观测对的大小有关。给出的代数设计方法以条件数最小为目标准则，根据梯度下降法原理，用MATLAB编写代码，设计者只须提供初值，程序即自动完成观测器设计。文末给出了示例。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章兢	湖南大学电气与信息工程学院	250	2846	28.0	42.0
2	周少武	湖南大学电气与信息工程学院	6	31	4.0	5.0