线性/非线性切换扩张状态观测器

• 作者: 陈志翔 高钦和
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自抗扰控制 扩张状态观测器 非线性系统
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 902-908
• 页数: 7页
• 字数: 4749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.80078

摘要

为了解决非线性扩张状态观测器(NLESO)对大幅度扰动估计能力有限的问题,本文提出一种线性/非线性切换扩张状态观测器.首先分析了非线性扩张状态观测器对大幅度扰动估计能力有限的原因,然后提出在NLESO的非线性区间引入一段线性扩张状态观测器(LESO)弥补NLESO的缺陷,其次从理论上证明了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性.最后,通过数值仿真验证了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钦和	火箭军工程大学二系	33	83	5.0	6.0
2	陈志翔	火箭军工程大学二系	14	39	4.0	5.0