基于观测器的有限时间收敛的滑模导引律设计

• 作者: 周慧波 宋俊红 宋申民
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 有限时间收敛 自动驾驶仪 滑模面 观测器 导引律
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 91-99
• 页数: 9页
• 分类号: V448.133
• 字数: 6308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.01.014

摘要

针对平面内弹目相对运动的末制导问题，考虑影响制导性能的目标机动和弹体动态延迟特性2个主要因素，设计渐近收敛和有限时间收敛的2种滑模导引律。选取具有动态滑模变量的线性滑模面，设计渐近稳定的滑模导引律。进一步在动态滑模变量的基础上，选取具有有限时间收敛特性的线性滑模面，设计有限时间收敛的滑模导引律。在导引律实现过程中，利用非齐次干扰观测器对系统未知扰动进行跟踪估计。在目标进行2种机动情况下，选取不同的动态延迟参数。研究结果表明：数值仿真分别验证了所设计的2种滑模导引律的有效性和可实现性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	105	1195	19.0	25.0
2	宋俊红	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	6	47	4.0	6.0
3	周慧波	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	7	54	4.0	7.0