广义双线性系统的终端滑模控制

• 作者: 梁家荣 樊仲光 肖剑
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 广义双线性系统 终端滑模控制 有限时间收敛 Lyapunov方法 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.02.001

摘要

研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖剑	广西大学计算机与电子信息学院	8	26	3.0	5.0
2	梁家荣	广西大学数学与信息科学学院	185	1065	17.0	23.0