广义系统的有限时间终端滑模控制

• 作者: 李侠 梁家荣 赵惟琦
• 来源期刊: 广西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 有限时间收敛 终端滑模控制 受限等价 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 73-78
• 分类号: TP13
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6600.2011.04.015

摘要

本文研究了一类广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异的线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出了相应的终端滑模超曲面和控制器,使得闭环系统能渐近稳定,实现滑模运动,同时使得系统状态变量在滑模面上于有限时间内到达平衡点.最后,给出了数值算例,说明了设计的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁家荣	广西大学计算机与电子信息学院	185	1065	17.0	23.0
2	赵惟琦	广西大学数学与信息科学学院	4	4	2.0	2.0
3	李侠	广西大学数学与信息科学学院	4	4	2.0	2.0