模糊Terminal滑模变结构控制

• 作者: 于红芸 翟金刚 顾文锦
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 十字梁 Terminal滑模控制 模糊 变结构控制 有限时间收敛 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术3
• 页码范围: 306-308,311
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.01.102

摘要

普通的Terminal滑模控制器当误差较大时收敛的速度较慢,文中提出了一种新的Terminal模糊滑模控制方法.使其既具有普通Terminal滑模控制的优点,即保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能;又使系统具有快速响应的特性,而且具有较好的鲁棒性.仿真结果表明,使用Terminal模糊滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院自动化控制系	160	1286	17.0	27.0
2	于红芸	烟台师范学院数学与信息学院	5	27	3.0	5.0
3	翟金刚	烟台师范学院数学与信息学院	6	25	2.0	5.0