原文服务方: 机械传动       
摘要:
在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器,利用Simulink对系统响应进行计算机仿真,并将仿真结果与用传统的PID控制器的结果进行了比较.研究表明,模糊滑模变结构控制器能够更好地保证系统跟踪的稳定性,使其有良好的稳健性和稳态响应.
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文献信息
篇名 模糊滑模变结构控制在混合输入平面五杆机构中的应用
来源期刊 机械传动 学科
关键词 五杆机构 滑模变结构控制 模糊控制 Simulink
年,卷(期) 2006,(3) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 4-8
页数 5页 分类号 TH13
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.03.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈永 59 571 13.0 19.0
2 谢进 67 343 10.0 15.0
3 董利平 2 7 2.0 2.0
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研究主题发展历程
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五杆机构
滑模变结构控制
模糊控制
Simulink
研究起点
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研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
总被引数(次)
31469
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