模糊滑模变结构控制在混合输入平面五杆机构中的应用

• 作者: 董利平 谢进 陈永
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 五杆机构 滑模变结构控制 模糊控制 Simulink
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.03.002

摘要

在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器,利用Simulink对系统响应进行计算机仿真,并将仿真结果与用传统的PID控制器的结果进行了比较.研究表明,模糊滑模变结构控制器能够更好地保证系统跟踪的稳定性,使其有良好的稳健性和稳态响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永		59	571	13.0	19.0
2	谢进		67	343	10.0	15.0
3	董利平		2	7	2.0	2.0