基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制

• 作者: 杨勇 罗安 覃爱娜
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 准滑模变结构控制 边界层 模糊调节 抖振削弱 稳态性能 液压位置系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2006.03.015

摘要

提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗安	湖南大学电气与信息工程学院	428	8209	44.0	74.0
2	杨勇	长沙理工大学汽车与机械工程学院	70	481	13.0	18.0
6	覃爱娜	中南大学信息科学与工程学院	25	126	7.0	10.0