基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制

• 作者: 何小炜 徐津娜 李耀婷 王宏文
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 滑模控制 切换增益 模糊调节 阿克曼公式
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2979-2981
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有不确定性和外部干扰的线性系统,基于模糊滑模控制原理,提出了一种基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制器的设计方法；使用了一种新的方法设计滑模面,使系统在趋近切换平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,提高系统的位置跟踪精度；将该方法用于交流伺服控制系统位置控制器的设计,对该控制算法进行了稳定性分析,并进行了建模与仿真；通过选择合理的切换矢量C,使系统在趋近滑模平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,快速到达滑模平面；结果表明系统具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度,验证了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏文	河北工业大学控制科学与工程学院	52	232	7.0	12.0
2	李耀婷	河北工业大学控制科学与工程学院	3	13	2.0	3.0
3	何小炜	河北工业大学控制科学与工程学院	3	9	2.0	3.0
4	徐津娜	河北工业大学控制科学与工程学院	3	8	2.0	2.0