一种基于模糊边界层的转台伺服系统滑模控制器设计

• 作者: 唐立力 罗丽娜 虞文斌
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 转台伺服系统 模糊边界层 滑模控制 摩擦
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 163-166
• 分类号: TH12|TP273
• 字数: 2012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.02.051

摘要

针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊边界层滑模变结构控制器.在常规的准滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来动态调整滑模边界层的厚度.通过MATLAB仿真,结果表明该控制器较好地协调了常规固定边界层滑模控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虞文斌		3	11	2.0	3.0
2	罗丽娜	西南大学育才学院	4	6	2.0	2.0
3	唐立力	西南大学育才学院	1	2	1.0	1.0