一种新型滑模控制器设计及仿真

• 作者: 周明希 黄辉先
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 自适应调节 模糊逻辑控制 自适应模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 41-44,52
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2007.04.011

摘要

对于一类非线性不确定系统,常规滑模控制器存在"抖振"现象和抗外部扰动作用不理想等问题.本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足.仿真实验结果表明该方法增强非线性系统的抗干扰能力和鲁棒性,并大大地削弱系统的"抖振"现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄辉先	湘潭大学信息工程学院	132	921	17.0	23.0
2	周明希	湘潭大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0