滑模变结构控制在凹版印刷机中的应用

• 作者: 刘晓燕 杨瑶 李秉晨
• 来源期刊: 包装学报
• 学科: 工学
• 关键词: 凹版印刷机 永磁同步电机 交流伺服系统 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 所属期刊栏目: 包装设备与自动化
• 页码范围: 49-54
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7100.2021.05.007

摘要

为提高交流永磁同步电机伺服系统的控制精度，提出了一种基于比例切换控制策略的滑模变结构控制方法。先给出伺服系统模型，再设计滑模控制器，通过选取合适的滑模面得到系统比例切换控制输入。分别讨论了被控对象为时不变和时变情况下的系统响应情况，并与PI控制进行对比，以分析本文方法的优劣。仿真结果表明，所设计方法控制精度高，且具有较好的鲁棒性和快速性。