快速终端滑模变结构控制在伺服系统中的应用

• 作者: 张薇 李志刚 柴华伟 王一新
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 快速终端滑模 变结构 伺服系统
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 64-65,72
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

为了实现某伺服系统的高速高精度跟踪控制，针对系统中所存在的转动惯量变化大等各种不确定因素，利用滑模控制对系统参数不确定性和外部扰动的不敏感性，提出了一种快速终端滑模控制。仿真结果表明，与传统的PID控制策略相比，该控制策略可以提高伺服系统的动、静态性能，使整个系统控制性能更好地满足技术要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志刚	南京理工大学机械工程学院	70	361	12.0	15.0
2	柴华伟	江苏技术师范学院机电工程系	4	8	1.0	2.0
3	王一新	江苏技术师范学院机电工程系	2	3	1.0	1.0
4	张薇	江苏技术师范学院机电工程系	5	5	1.0	2.0