二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究

• 作者: 于红芸 顾文锦 鲍永平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 十字梁 二阶Terminal滑模控制 变结构 抖振削弱 Windup效应
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(5)
• 页码范围: 689-692
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.218

摘要

文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振.同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windup效应.将一种Anti-Windup补偿器应用于该控制系统.将此方法用在非线性的多输入多输出微喷十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院自动化控制系	160	1286	17.0	27.0
2	于红芸	鲁东大学数学与信息学院	9	22	3.0	4.0
3	鲍永平	鲁东大学数学与信息学院	4	17	2.0	4.0