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自主水下航行器的二阶滑模变结构控制
自主水下航行器的二阶滑模变结构控制
作者:
严卫生
刘波
崔荣鑫
原文服务方:
弹箭与制导学报
水下航行器
二阶滑模控制
变结构
抖动
摘要:
为了消除传统的滑模控制在实际应用中所产生的抖动问题,运用了高阶滑模的设计思想设计了二阶滑模控制器,它不仅可以消除系统的抖动问题,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性,文中将这一方法运用于自主水下航行器,仿真结果表明,能够有效的消除系统的抖动.
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文献信息
篇名
自主水下航行器的二阶滑模变结构控制
来源期刊
弹箭与制导学报
学科
关键词
水下航行器
二阶滑模控制
变结构
抖动
年,卷(期)
2005,(4)
所属期刊栏目
导弹与制导技术(3)
研究方向
页码范围
321-323
页数
3页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.104
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
严卫生
西北工业大学航海学院
164
1826
21.0
34.0
2
崔荣鑫
西北工业大学航海学院
23
196
9.0
13.0
3
刘波
西北工业大学航海学院
188
1201
17.0
20.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
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2013(1)
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研究主题发展历程
节点文献
水下航行器
二阶滑模控制
变结构
抖动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9728
CN:
61-1234/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
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