自主水下航行器的二阶滑模变结构控制

• 作者: 严卫生 刘波 崔荣鑫
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 水下航行器 二阶滑模控制 变结构 抖动
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(3)
• 页码范围: 321-323
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.104

摘要

为了消除传统的滑模控制在实际应用中所产生的抖动问题,运用了高阶滑模的设计思想设计了二阶滑模控制器,它不仅可以消除系统的抖动问题,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性,文中将这一方法运用于自主水下航行器,仿真结果表明,能够有效的消除系统的抖动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	崔荣鑫	西北工业大学航海学院	23	196	9.0	13.0
3	刘波	西北工业大学航海学院	188	1201	17.0	20.0