基于全程滑模的有限时间滑模变结构控制

• 作者: 刘云峰 刘华峰 梁树晖 缪栋
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 全程滑模 滑模变结构控制 非线性系统 指数型快速终端滑模 到达阶段 跟踪误差 有限时间
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2008.03.003

摘要

提出了一种适于多输入多输出(MIMO)非线性系统的全程滑模变结构控制.基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进.方法消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点的邻域内.一类三阶非线性系统仿真结果表明:该控制策略可行且有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪栋		59	382	9.0	17.0
2	刘云峰		35	132	5.0	10.0
3	刘华峰	太原理工大学机电所	14	46	4.0	5.0
4	梁树晖		12	16	2.0	3.0