CMAC与PID的并行控制在火箭炮交流伺服系统中的应用

• 作者: 李志刚 柴华伟 马大为
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 火箭炮 交流伺服系统 CMAC控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2006.03.005

摘要

火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度.根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好工作性能的特点,提出了CMAC神经网络与PID结合的复合控制策略.在Matlab中进行计算机仿真,结果表明了该控制策略的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	柴华伟	南京理工大学机械工程学院	7	79	6.0	7.0
3	李志刚	南京理工大学机械工程学院	70	361	12.0	15.0