免疫单神经元PID控制在永磁交流伺服系统中的应用

• 作者: 刘新正 王科
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 永磁同步电动机 交流伺服系统 单神经元PID 免疫
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

针对传统PID调节不易在线实时调整参数,难以有效控制复杂和时变系统的不足,以及单神经元PID控制不能实时调整增益、响应慢的缺点,介绍了一种通过免疫反馈机理实现增益自调整的单神经元自适应PID,并将其应用于永磁交流伺服系统.系统转速环控制器采用基于单神经元的自适应PID控制算法,实现PID参数的在线实时调整.在单神经元中引入免疫反馈机理,实现增益自调整,提高其响应速度.仿真和实验结果表明,该算法可以在一定程度上增强系统的抗扰动能力,改善系统的速度控制效果,使转速的超调更小、振荡减弱、响应速度加快、稳态误差减小,提高了系统的动态和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新正	西安交通大学电气工程学院	17	241	10.0	15.0
2	王科	西安交通大学电气工程学院	15	64	5.0	7.0