基于BP的PID控制算法在永磁直线伺服系统中的应用

• 作者: 周磊 林健 汪木兰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 永磁直线伺服电动机 伺服系统 BP神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（25）
• 页码范围: 86-88
• 分类号: TM303.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.25.034

摘要

针对永磁直线伺服电动机存在非线性、多变量、强耦合等特点,将PID控制与神经网络控制相结合,设计基于BP神经网络的自校正PID控制算法,利用MATLAB软件对该控制方法在永磁直线伺服电动机上的应用进行仿真研究.结果表明,该控制方法与传统PID控制方法相比,具有更好的自适应性、更高的控制精度和更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪木兰	南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	232	1806	19.0	29.0
2	周磊	南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	46	88	5.0	6.0
3	林健	南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	81	291	8.0	12.0