基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

• 作者: 张益顺 杨海 罗正球
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 数控机床 模糊PID控制 遗传算法 进给伺服系统 永磁直线伺服电机
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2009.06.013

摘要

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制.该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改.仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨海		15	18	3.0	4.0
2	张益顺		3	12	2.0	3.0
3	罗正球		2	9	1.0	2.0