基于遗传算法的数控机床转台交流伺服系统PID参数优化

• 作者: 唐军 李文星
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 遗传算法 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 数控加工技术
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2713字
• 语种: 中文

摘要

根据数控机床的实际应用需要,提出了一种新的优化交流伺服系统的控制方法,即基于遗传算法(GA)的PID自适应位置控制算法.该方法利用GA算法的全局寻优特性来提高PID控制器的控制性能与自适应能力.以某数控成型铣齿机SKXC3000中大型数控转台的位置伺服系统为研究对象,在Matlab 7.1环境中,对设计出的GA-PID调节器进行仿真研究.仿真结果表明,这种GA-PID控制器具有良好的动态性能以及很强的鲁棒性,完全能满足数控伺服系统的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文星	新乡学院机电工程学院	32	76	4.0	6.0
2	唐军	河南理工大学机械与动力工程学院	17	100	6.0	9.0