基于RBF神经网络PID控制的交流伺服系统

• 作者: 祁小辉 耿文波 郭绪阳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PID控制 径向基函数神经网络(RBFNN) 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2008,（19）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 313-314,306
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.19.128

摘要

将神经网络和PID控制相结合,提出了一种神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用一个两层神经网络在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.径向基函数神经网络用来辨识交流伺服系统的Jacobian信息,其学习算法采用正交最小二乘算法,首先得到径向基函数神经网络的结构.然后用BP算法对该网络的权值进行训练使它逼近给定的函数.实验结果表明,该交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭绪阳		4	34	1.0	4.0
2	祁小辉		4	36	2.0	4.0
3	耿文波	周口师范学院物理与电子工程系	18	61	4.0	7.0