基于人工蜂群算法优化采煤机伺服系统PID参数

• 作者: 王光辉 郭松林
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 人工蜂群算法 PID控制器 粒子群优化算法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 29-32,39
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2018.02.006

摘要

针对采煤机电液伺服系统中PID控制器的参数寻优问题,利用人工蜂群算法来优化PID参数.人工蜂群算法通过模拟群蜂寻找花蜜的过程,将误差绝对值和控制输入平方项的时间积分作为优化目标,经过迭代寻优计算得到系统最优控制量.通过典型函数测试,对比分析遗传算法和粒子群优化算法,人工蜂群算法具有较好的全局收敛能力.结果表明:人工蜂群算法用于采煤机电液伺服系统的参数调节,比遗传算法和粒子群优化算法收敛速度快,超调量小,具有更好的动态响应性能,验证了该方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王光辉	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	21	30	3.0	4.0
2	郭松林	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	32	136	6.0	10.0