基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究

• 作者: 施丽婷 洪荣晶 黄筱调
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊PID控制器 交流伺服系统 位置控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 231-233
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.07.096

摘要

在数控伺服系统中,当系统参数发生变化或者受到外界干扰时,采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使系统的动静态性能变差.本文提出一种模糊PID控制器,它结合了PID控制和模糊控制的优点,具有较好的自适应和抗干扰能力.以本研究所研制的数控高速铣齿机Z轴位置伺服系统为研究对象,在Matlab中分别采用PID和模糊PID控制进行仿真.结果表明,模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,更能满足数控伺服系统的性能要求.