基于摩擦模型的伺服系统模糊控制技术研究

• 作者: 王楚杏 史守峡 北京遥感设备研究所
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 模糊控制 Stribeck摩擦模型 伺服系统
• 年，卷（期）: 2023,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 162-170,222
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.03.024

摘要

针对非线性摩擦对伺服系统性能的影响，常规PID控制法不能兼顾快速性和稳定性的需求，并且正弦跟踪存在“平顶”现象，基于Stribeck摩擦模型，采用了模糊控制补偿策略，通过matlab/Simulink仿真，仿真结果表明，与常规PID控制相比，模糊控制具有较强的鲁棒性和抗干扰性能，能够很好地解决阶跃跟踪带来超调量大和正弦跟踪带来的跟踪误差等问题，对伺服系统工程具有实际应用价值。