交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究

• 作者: 王德义 白传栋
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 伺服系统 永磁同步电机 LuGre模型 非线性建模 补偿控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 电气、信息与计算机工程
• 页码范围: 430-434,439
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2015.04.013

摘要

针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题，建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型，并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦，提出了一个基于模型的摩擦补偿算法。仿真和试验结果表明，摩擦模型能有效描述交流位置伺服系统的非线性摩擦，摩擦补偿控制算法可以有效提高位置跟踪和速度跟踪的精确度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白传栋	北方工业大学机械与材料工程学院	11	23	3.0	3.0
2	王德义	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	6	24	3.0	4.0