基于神经网络和PID算法的数控机床并行混合控制模型

• 作者: 刘宇 刘杰 张占一 戴丽
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 数控机床 神经网络 混合控制 单神经元
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 30-33,42
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.01.007

摘要

针对数控机床低速运动时由于非线性摩擦造成的问题,提出了一种基于神经网络和PID算法的并行混合控制模型.当电机速度大于转换速度时使用PID控制,小于转换速度时使用神经网络控制器.神经网络为5个输入的单神经元,采用Hebb学习算法.分析表明,混合控制器使跟随误差的波动明显减小,机床运动变得平稳.利用可由用户编写伺服算法的多轴运动控制器(PMAC)进行了实验,验证了混合控制器的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰	东北大学机械工程与自动化学院	272	2525	23.0	36.0
2	刘宇	东北大学机械工程与自动化学院	82	472	11.0	18.0
3	戴丽	东北大学机械工程与自动化学院	29	314	9.0	17.0
4	张占一	东北大学机械工程与自动化学院	9	55	4.0	7.0