基于搜寻者优化算法的 PID神经网络解耦控制

• 作者: 刘俊
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 搜寻者优化算法 PID 解耦控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文

摘要

传统的PID神经网络，由于初始权值随机选择，权值学习采用BP算法，所以容易陷入局部极值，进而导致该方法无法得到高精度的控制结果。该文提出采用搜寻者优化算法优化PID神经网络初始权值，再把最优初始权值带入PID神经网络，实现解耦控制。对一个耦合系统进行仿真实验，结果表明，与目前控制效果较好的粒子群算法优化PID神经网络相比，该算法收敛速度更快、稳态误差更小，同时也具有良好的自适应和抗干扰能力，能够实现快速、高精度、稳定的解耦控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	商洛学院电子信息与电气工程学院	11	37	3.0	5.0