数控机床高速高加速进给下的跟随误差控制策略

• 作者: 刘辉 卢秉恒 吕盾 李润泽 赵万华
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 数控机床 高速加工 跟随误差 模态滤波器 零相差跟踪控制器
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: TH16|TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201812004

摘要

针对数控机床在高速加工中,各进给轴的进给速度和进给加速度高、跟随误差难以控制、零件加工精度无法保证的问题,提出一种模态滤波器与零相差跟踪控制器的综合控制策略.首先通过零极点对消的原理,得到设置在速度环内的模态滤波器,对滚珠丝杠进给系统的一阶和二阶扭转振动模态进行抵消,消除这两阶模态对伺服带宽的限制以继续提高伺服带宽;然后通过对整个伺服进给系统的传递函数近似取逆,得到设置在位置环之前的零相差跟踪控制器,改善伺服进给系统的相位滞后,最终实现数控机床高速高加速进给下的跟随误差控制.仿真结果表明,当进给速度为30 m/min、加速度为10 m/s2时,与传统的PID控制策略相比,所提出的综合控制策略将跟随误差降低到原来的0.1％以下.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢秉恒	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	387	5973	36.0	56.0
2	赵万华	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	147	2284	28.0	38.0
3	刘辉	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	29	626	13.0	25.0
4	吕盾	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	8	72	4.0	8.0
5	李润泽	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	1	7	1.0	1.0