基于最优控制的永磁同步电机伺服系统设计

• 作者: 姚海燕 杨秀芹 邹开凤
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 永磁同步电机 最优控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 66-67,84
• 页数: 3页
• 分类号: TM301
• 语种: 中文

摘要

建立永磁同步电机位置伺服系统的数学模型，基于该模型，提出了一种基于滑模变结构控制原理的永磁同步电机伺服控制器，该控制器能有效改善永磁同步电机的相电流波形，减小转矩脉动，增强伺服系统对参数变化的鲁棒性及抗干扰能力，仿真结果证明了该方法的有效性，能够满足交流伺服系统的速度控制要求。