永磁同步电机伺服系统采样H∞ 控制

• 作者: 余愚 沈艳军
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 采样H∞控制 连续系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 23-29
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

本文提出永磁同步电机伺服系统采样H∞ 控制方案.基于采样状态反馈控制器,建立了永磁同步电机伺服采样闭环控制系统,同时给出了其采样H∞ 性能定义.为了解决该采样H∞ 控制问题,利用滞后法,将采样闭环控制系统转化为连续系统,并给出了控制器存在的线性矩阵不等式条件.仿真结果表明:在参数摄动和负载扰动的情况下,该控制策略能使永磁同步电机转速快速跟踪收敛到参考目标值,响应速度快,且稳定性好,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳军	三峡大学电气与新能源学院	39	130	6.0	10.0
2	余愚	三峡大学电气与新能源学院	1	2	1.0	1.0