永磁直线同步电机快速位置伺服控制

• 作者: 尚冬冬 陈德传
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 永磁直线同步电机 位置控制 快速伺服 棒棒控制 光栅尺
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 223-226
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2012.05-058

摘要

该文针对直接驱动式的永磁直线同步电机陕速伺服控制问题,探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的快速位置伺服控制方案.其中,以推力、速度为内环,且动态时保持最大推力,确保位置系统中执行单元的快速响应性能,位置调节器采用Bang-Bang+ PD的双模控制算法,使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能,仿真验证了其可行性.最后,介绍了以嵌入式CPU为控制核心的技术实现方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈德传	杭州电子科技大学自动化学院	45	229	9.0	13.0
2	尚冬冬	杭州电子科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0