反演单神经元PID复合控制在伺服系统中的应用

• 作者: 乐贵高 王晓锋 郭亚军 马大为
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 反演 单神经元 比例-积分-微分 参数摄动 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 693-696,701
• 分类号: TJ393
• 字数: 2340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.05.021

摘要

针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分(PID)复合控制方法.单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了系统的自适应控制.反演算法可使较大的系统误差快速收敛到设定值以内,提高了系统的自适应能力.仿真及实验结果表明,该文复合控制方法具有更好的稳定性和动态跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	王晓锋	南京理工大学机械工程学院	76	470	12.0	17.0
4	郭亚军	南京理工大学机械工程学院	14	144	7.0	11.0