火箭炮位置伺服系统非奇异终端模糊滑模控制

• 作者: 乐贵高 吴跃飞 马大为
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 终端滑模控制 模糊控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 551-556
• 页数: 6页
• 分类号: TJ393
• 字数: 3923字
• 语种: 中文

摘要

针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和冲击力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于多滑模面的终端模糊滑模控制策略.引入Nussbaum增益补偿实际控制器不确定量,使用模糊逻辑系统自适应补偿系统中未知非线性量,最后一步引入非奇异终端滑模使系统的位置误差在有限时间内收敛,从而降低系统参数变化和外部干扰对火箭炮跟踪性能的影响.仿真结果表明,同传统终端滑模控制方法相比,该控制方法不仅能够有效消除滑模抖振,保证系统速度响应和控制精度,同时对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	吴跃飞	南京理工大学机械工程学院	11	52	5.0	7.0