自抗扰控制技术在电动缸伺服系统中的研究

• 作者: 刘彦艳 姜明 潘军 秦幸妮
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 高低系统 电动缸 非线性 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TJ391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.01.010

摘要

某舰炮高低系统采用电动缸传动方式,对高低系统进行分析,得出电动缸伺服系统的电机转动与火炮身管转动存在非线性关系,提出将自抗扰控制技术应用于电动缸伺服系统,设计了用于系统位置环的自抗扰控制器.利用MATLAB软件对采用自抗扰控制器的电动缸伺服系统进行了仿真研究,并与传统PID控制的结果进行对比分析,仿真结果表明,基于ADRC的电动缸伺服系统响应速度快、 稳态误差小、 无超调、定位精度高、 跟踪误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦幸妮		3	17	2.0	3.0
2	潘军		7	20	3.0	3.0
3	姜明		3	11	2.0	3.0