重型电动轮自卸车自抗扰传动控制

• 作者: 张英杰 王锦锟 章兢
• 来源期刊: 湖南大学学报（自认科学版）
• 关键词: 电动轮自卸车 传动 自抗扰控制 参数整定
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TM34
• 语种: 中文

摘要

分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点,提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制,设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器完全能够满足系统控制要求,且比同样采用遗传算法参数整定的PID控制具有更强的抗扰能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章兢	湖南大学电气与信息工程学院	250	2846	28.0	42.0
2	张英杰	湖南大学计算机与通信学院	55	555	14.0	21.0
3	王锦锟	湖南大学计算机与通信学院	2	16	1.0	2.0