一种伺服系统的自抗扰控制器设计

• 作者: 刘扬 潘峰 蔡涛
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 伺服系统 直线电机 非线性 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 70-74
• 分类号: TP275
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2010.04.017

摘要

将永磁同步直线电机应用于高低向伺服控制,设计并构建了伺服实验台.建立了直线电机和伺服系统的数学模型,讨论了影响系统控制精度的各种非线性因素.这些非线性影响不易测量,从模型上很难补偿,由此设计了自抗扰控制器(ADRC),对外界扰动、噪声和模型中的非线性误差均视为扰动进行补偿.构建了基于xPC Target的半实物仿真试验系统,并对所设计的控制器进行了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡涛	北京理工大学自动化学院	16	253	7.0	15.0
2	潘峰	北京理工大学自动化学院	22	235	6.0	15.0
3	刘扬	北京理工大学自动化学院	3	0	0.0	0.0