云台式PGK伺服系统控制器设计

• 作者: 张刘帅 杨新民 赵坤
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: FPGA 反旋翼筒 PID 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TN802
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.023

摘要

基于云台式PGK进行制导的常规炮弹,为了实现弹体对目标的精确打击,设计了一种以FPGA为核心的新型云台式PGK的伺服系统控制器,对系统控制器的基本工作原理、硬件电路设计、软件设计3个方面进行详细的描述;并对系统整体模块进行实验测试,结果分析表明,云台式PGK伺服系统控制器动静态性能良好,对反旋翼筒及云台的控制具有稳、准、快特点,控制器控制性能完全满足系统要求,为实现对目标精准打击的目的打下了坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨新民	南京理工大学瞬态国家物理重点实验室	37	127	6.0	8.0
2	赵坤	南京理工大学瞬态国家物理重点实验室	6	3	1.0	1.0
3	张刘帅	南京理工大学瞬态国家物理重点实验室	3	1	1.0	1.0