基于线性自抗扰的消防水炮控制系统

• 作者: 崔世林 张波 张爱文 胡海兵
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 消防水炮 线性自抗扰 伺服控制 直流电机 数学模型 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 183-186
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.05.044

摘要

针对消防机器人中水炮控制系统存在非线性、快时变、强耦合的特点,提出一种基于线性自抗扰的控制策略以提高控制精度.给出消防水炮伺服控制系统的结构及数学模型,设计线性自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出线性自抗扰控制的参数选择方法.在消防水炮控制实验平台对线性自抗扰控制器与常规的PD控制器进行对比实验.实验结果表明,该方案与传统PD控制相比较,具有控制精度高、超调量小的优点,改善了系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡海兵	合肥工业大学光电技术研究院	9	26	3.0	4.0
2	崔世林	合肥工业大学光电技术研究院	4	10	2.0	3.0
3	张波	合肥工业大学光电技术研究院	12	71	5.0	8.0