电动消防水炮自动避障碍功能的实现

• 作者: 刘烽 吴昌英 许家栋 韦高
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 消防水炮 障碍线 单片机
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2002.05.019

摘要

针对普通电动消防水炮不能自动规避车顶固定障碍物的问题,提出了一套基于单片机及E2PROM的水炮自动避障碍控制系统.以一种新颖的" 动态跟踪算法"作为避障碍运算的核心,使消防水炮在被操作人员控制的过程中,能平衡、 可靠地自动避让消防车顶的各种障碍物;同时,其障碍线坐标的录入方法具有简单、准确的特点.可广泛应用于工业机器人、舰炮、雷达等的智能控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许家栋	西北工业大学电子工程系	331	2081	18.0	30.0
2	韦高	西北工业大学电子工程系	91	723	11.0	24.0
3	刘烽	西北工业大学电子工程系	8	55	4.0	7.0
4	吴昌英	西北工业大学电子工程系	33	113	6.0	9.0