树莓派自动避障小车的消防应用

• 作者: 冯三槐 陶文华 张华峰 王佳明
• 来源期刊: 物联网技术
• 学科: 工学
• 关键词: 树莓派 无线传输 智能探测 温度检测 智能避障 红外检测
• 年，卷（期）: 2023,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究_智能处理与应用
• 页码范围: 148-150,153
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2023.04.041

摘要

火灾的发生屡见不鲜,为有效探测火灾情况,尽最大可能减少消防搜救人员的伤亡,本文设计了基于树莓派4B的智能避障消防探测小车。它在自动避障的基础上,通过火焰传感器以及温度传感器探测现场环境情况,将实时数据传送到主板上,通过主板的无线通信模块将数据传送到移动设备端,让消防人员在保障安全的前提下能最大限度清楚危险地点的火势情况。该方案经过不断调控测试和完善,结果表明,小车运行正常,可以精准识别火灾情况。