基于Arduino的智能小车避障系统的设计

• 作者: 张金龙 徐晓慧 戈惠梅 顾志华
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Arduino 智能小车 避障系统 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 测试?测量?自动化
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金龙	南京师范大学电气与自动化工程学院	66	447	11.0	18.0
2	徐晓慧	南京师范大学电气与自动化工程学院	5	76	3.0	5.0
3	戈惠梅	南京师范大学电气与自动化工程学院	4	75	3.0	4.0
4	顾志华	南京师范大学电气与自动化工程学院	5	85	4.0	5.0