基于树莓派的智能预警避障小车设计

• 作者: 李全彬 江颖
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 驾驶员 防撞 树莓派 人脸识别 超声波测距 预警避障
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 全面感知
• 页码范围: 27-29,31
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.12.008

摘要

为满足具备不同驾驶能力的驾驶员在实际驾驶过程中的防撞预警需求,文中设计了一款基于树莓派的智能预警避障小车.该小车以树莓派为核心控制器,通过摄像头采集驾驶员人脸信息,获取驾驶员年龄和性别;利用红外避障模块和超声波测距模块实时检测小车周围障碍物距离;树莓派通过分析实际采集的驾驶者信息和动态环境数据,构建具有针对性的避障方案,并计算安全距离.驾驶员未在预警条件下及时做出反应,或无法达到安全驾驶要求,则小车将紧急制动.实验证明,本设计可根据环境及驾驶员的不同,制定具有针对性的预警或制动措施,从而保障驾驶员人身安全.