基于树莓派的避障机器人研究

• 作者: 吴金文 汤林浩 陈名杰
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 树莓派 避障 红外传感器 超声波传感器 模块化
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 176-177
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1237字
• 语种: 中文

摘要

本项目基于树莓派控制技术,设计并实现了一种智能避障机器人方案.本设计使用树莓派系统模块、红外控制模块、超声波控制模块和电机驱动模块等硬件模块组成机器人.实现机器人前进、侦测前进道路上的障碍物、自动避开等操作,最终实现自动避障控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴金文	南京工业大学浦江学院	14	11	2.0	2.0
2	汤林浩	南京工业大学浦江学院	1	2	1.0	1.0
3	陈名杰	南京工业大学浦江学院	1	2	1.0	1.0