基于树莓派的红外避障小车

• 作者: 孙智勇 戴文翔
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 避障小车 红外避障 树莓派 L298n 程序实例
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 89-90
• 页数: 2页
• 分类号: TP391
• 字数: 1602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9416.2018.01.049

摘要

基于树莓派的小车实验很多,如通过网页控制小车;利用超声波进行避障....文章主要介绍利用红外进行避障的小车.为实现小车避障功能,需要设计基于树莓派的智能避障小车.把树莓派作为核心程序驱动器,通过L298n电机驱动实现对直流电机的控制以达到控制小车的目的;利用红外避障传感器模块实时监测小车距离障碍物的距离,设计基于红外线反射测距的避障算法以达到避障目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙智勇		5	5	1.0	2.0
2	戴文翔		3	4	1.0	2.0