基于树莓派的智能轮椅控制系统的设计

• 作者: 武嘉宇 胡铂 黄承双 郑博 朱绍军 湖州师范学院
• 来源期刊: 物联网技术
• 学科: 工学
• 关键词: 树莓派 智能轮椅 Python 图像识别 手机APP 语音模块 控制系统
• 年，卷（期）: 2023,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究_智能处理与应用
• 页码范围: 134-136
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2023.04.037

摘要

目前社会上对于残障人士的服务较少,他们出行时很难做到自己独立上下楼梯以及独自到达某个地点。针对这种情况,在普通轮椅的基础上,提出一种基于树莓派作为控制核心的智能轮椅控制系统。该方法利用树莓派主板通过Python的控制将不同行走模式,如语音控制轮式行走模式、摇杆控制行走轮式模式、手机APP控制轮式行走模式结合起来,并在显示屏上进行切换,其中语音控制、摇杆控制、手机APP控制中分别通过树莓派语音模块ReSperaker 4、霍尔摇杆JS-C、蓝牙HC-08模块控制步进电机的转动,进而实现轮椅的行走功能。同时,通过多组步进电机以及双目摄像头的深度测距功能协同配合实现爬楼功能,解决残障人士爬楼困难的问题。项目将智能轮椅与树莓派控制的人机交互结合起来,并将多种适用于残障人士的功能相结合,更方便他们出行。这款智能轮椅控制系统将会给残障人士的生活带来更大便利。